刘家峡巨型恐龙足印化石群的直接发现者李大庆博士认为，1.3亿年前的甘肃永靖境内气候湿润，水草丰美，既有水域广阔的湖泊，也有星罗棋布的小河小湖，还有大片的沼泽地，生长着茂密的原始森林，为生活在这里的各类恐龙提供了独特的生存环境。

　　地质遗迹是甘肃省地质局第三地质矿产勘察院兰州古生物研究开发中心1999年8月首次发现，并进行了初步揭露和研究。到2002年底，在永靖县已揭露面积达2800平方米，发现10类172组1831个足印，还发现了多处古生物、节肢动物和虫迹化石。

　　经知名古脊椎动物与古人类研究专家赵喜进教授现场鉴定，刘家峡恐龙足印化石群地质遗迹保存完好，清晰度高，立体感强，为国内外罕见，足印分布密集度之高和足印之大为世界之最。

　　孔得来介绍，甘肃境内除了在刘家峡发现有恐龙足印化石群外，还在兰州市海石湾、酒泉市肃北县、定西市通渭县、庆阳市等地发现有马门溪龙、鹦鹉嘴龙、原巴克龙、鸭嘴龙、巨齿龙、蜥脚类恐龙、翼龙等恐龙的化石。