95式自行防空系统采用了全履带装甲车底盘，底盘上安装了一种新型的由一人操作的电控炮塔，炮塔上安装了4门25毫米高炮和4枚发射后不用管的地空导弹。在炮塔下部的两侧装有4个电控前射烟雾榴弹发射器，用于进行自我伪装和保护。炮筒和导弹都安装在炮塔的外面，炮塔的顶部安装了一个多普勒脉冲搜索雷达，雷达的最大搜索半径为11公里。据报道，这种雷达已经优化了探测低空飞机和武装直升机的能力。该系统在行驶时，雷达天线可以折叠，以降低整个系统的高度。

　　25毫米高炮技术已被中国人民解放军运用到了其他领域，它的射速是每只炮管每分钟600 800发，每辆车可携带大约1000发25毫米炮弹，炮弹发射后弹壳被抛出炮塔。95式自行防空系统采用的发射后不用管的地空导弹，是中国国家精密机械进出口公司研制的“前卫－2”型导弹，这种导弹和俄罗斯的“针－1”型（萨姆－16）导弹很相似。据称这种导弹的有效射高为10 3500米，有效射距是500 6000米。

　　发射后不用管的地空导弹通常被用来打击远距离目标，25毫米炮过去被用来打击在2000米高度以下飞行的飞机和直升机，最大射击距离为2500米。此外，25毫米高炮还能用来打击地面目标，可摧毁大多数轻型装甲战斗车辆。

　　95式自行防空系统在炮塔的前部安装有一个光电探测器，这个探测器包括一个电视跟踪摄像头、一个红外跟踪摄像头和一个激光测距仪。光电探测器将探测到的所有信息反馈到车载火控计算机，计算机根据这些数据计算武器瞄准数据，当目标在打击范围之内时炮手便可开炮。此外，炮手还可以用控制手柄手动瞄准目标。电视跟踪仪的最大自动跟踪范围是6000米，红外跟踪仪的最大跟踪范围是5000米。激光测距仪的最小测量范围是500米，最大测量范围是5500米，测量精度为±5米。

　　整个自行防空系统需要3名作战人员，包括1名指挥官、1名炮手和1名驾驶员，作战重量为22.5吨，最大作战半径为450公里。指挥官紧挨着驾驶员坐在其身后，负责锁定目标和从作战指挥车接受打击目标的信息等所有指令。摘自 2005年《舰船知识》